Кішкентай робот тінтуірі немесе кішкентай IoT электр желдеткіші болсын, тұрақты ток қозғалтқышымен заттарды басқаруды біледі.жабдық машинасысізді бос ұстау үшін көптеген шығармашылық DIY жобаларын ашады.Бұл оқулықта біз пайдаланамызla38қозғалтқыш контроллері ажабдық машинасыжұп тұрақты ток қозғалтқыштарын қуаттандыру және айналдыру үшін!
Thela38Мотор контроллері модулі - бұл микроконтроллерлер мен микропроцессорларға көмектесетін тақтажабдық машинасы3,3 В немесе 5 В артық кернеуді қажет ететін тұрақты ток қозғалтқыштары.
Ол пайдаланадыla38Қозғалтқышты іске қосу және оқшаулау үшін қажетті барлық логиканы және қуатты басқаруды қуаттандыруға арналған ICжабдық машинасытұрақты ток қозғалтқышына қолданылатын жоғары кернеулерден.
Thela38модуль жаңадан бастаушы робототехника жинағындағы негізгі қозғалтқыш контроллері болып табылады, себебі оны пайдалану оңай.Оның түйреуіш тақырыптары бар, онда сіз оны өзіңізге біркелкі қосу үшін секіргіштерді кірістіре аласызжабдық машинасы.Сондай-ақ қозғалтқышты қосу пиніне импульстік ені модуляциясы (PWM) сигналын қолдану арқылы жылдамдығын арттыруға немесе баяулатуға болады.Терминал.
Жөніндетокс, thela38Бұлжоғары ток.Бұл шын мәнінде а10 амп токтөрт қозғалтқыштан тұрадыуақытша электр ажыратқыштары байланыс.Бұл қозғалтқышты қайта қоспай-ақ ағымдағы бағытты орнатуға мүмкіндік береді.H-көпіріндегі ток бағытын өзгерту қозғалтқыштың айналу бағытын да өзгертеді.la38-де олардың екі басқару контактісі бар, бұл жұп қозғалтқыштарды дербес басқаруға мүмкіндік береді.Егер сіз Python бағдарламалауды жаңадан бастасаңыз, осы пайдалы Python бір лайнерлерін жіберіп алмаңыз.
Уақыт циклінде солАлға және оңғаАлға түйреуіштері алдымен бір секундқа қосылады.Жылдамдықты басқару үшін қосу шығысының жұмыс циклін өзгертіңіз.Алдымен оларды бір секундқа 100% жұмыс цикліне орнатыңыз, содан кейін оларды 50% орнатыңыз.100% жұмыс циклі қозғалтқыштарды максималды жылдамдықпен іске қосады, ал 50% жұмыс циклі жарты жылдамдықта жұмыс істейді.
Оны «rpi-dcmotor.py» немесе «.py» кеңейтімімен аяқталса, кез келген басқа файл атауы ретінде сақтаңыз.Осыдан кейін құрылғыңызды өшіріңізжабдық машинасы.
ЕСКЕРТУ.Бұл секіргіш түйреуіштер EN істікшесін 5В-қа автоматты түрде қосып, басқаруға «мүмкіндік береді».токIN пин арқылы.Сіз әлі де осы түйреуіш арқылы қуат беруіңіз керек болғанымен, 5 В кейбір мәселелерге әкелуі мүмкінжабдық машинасыөйткені ол 5 В орнына 3,3 В пайдалануы керек.Сондай-ақ, бұл түйреуіштерді қосужабдық машинасыкейін қозғалтқыштардың жылдамдығын басқаруға мүмкіндік береді..
Кеңес: PIN нөмірі қандай екенін білу үшінжабдық машинасы, GPIO түйреуіштері оң жақта болатындай етіп ұстаңыз.Бұл қара науада отырған кішкентай металл сынықтары.Одан кейін сол науадағы жоғарғы сол жақ түйреуішке қарасаңыз, бұл 1 түйреуіш. Оның оң жағында 2 түйреуіш. 1 түйреуіштің астында 3 түйреуіш және т.с.с.
ЕСКЕРТУ.Көптеген тұрақты ток қозғалтқыштарында әдетте дәнекерлеу сымдары болмайды.Сіз оларды өзіңіз дәнекерлей аласыз.Кез келген өлшеуіш жұмыс істейді, бірақ тоқылған мыс сым жақсы жұмыс істейді.
Терминалдағы сценарийді іске қосу арқылы кодты іске қосуға болады.Бірақ бұған дейін сізге қуат қосу керекla38модуль.
Thela38Тұрақты ток қозғалтқышының контроллері модулін кернеу 45 В-тан аспайтын кез келген тұрақты ток көзіне қосуға болады.Ыңғайлылық тұрғысынан модульдің қуат терминалдарына қосылған 9 В батареяны және тұрақты ток ашасын пайдалану оңайырақ болар еді.
Сондай-ақ 9 В батареялары сіздің құрылғыңызға зақым келтіреді деп алаңдамаудың қажеті жоқжабдық машинасы.Thela38модуль төмен қуатты реле сияқты әрекет ететін MOSFET деп аталатын арнайы IC пайдаланады.уақытша электрліктүйреуіштерді қуат көзінен оқшаулайтын қосқыш.
Тұрақты ток қозғалтқышын айналдыру үшін түйреуіштен токты қалай жіберуге болады?Моторды қалай айналдыратынымызды егжей-тегжейлі қарастырайық.
Thela38қозғалтқыш контроллері модулі бірнеше пайдаланадыуақытша электрлікқозғалтқыштың айналуын басқаруға арналған қосқыштар.Сіз бұл қосқыштарды қабырға қосқышы сияқты елестете аласыз, тек олар жұмыс істеу үшін саусақтарыңызды пайдаланбайды – олар электр желісінен 3,3 В пайдаланады.жабдық машинасы.
Және бұл жерде GPIO.output( , GPIO.HIGH).Бұл GPIO.output( , GPIO.HIGH).Бұл түйреуішті GPIO.HIGH мәніне орнату бұл түйреуіштің 3,3 В шығаруына әкеледі.Бұлқосқышты іске қосады, токтың қозғалтқышқа өтуіне мүмкіндік береді.Содан кейін ток қозғалтқышты айналдырады.Бұл түйреуіштерді GPIO.LOW күйіне аудару қозғалтқыштың қуатын тоқтататын қосқышты өшіреді.
Қозғалтқыш арқылы өтетін ток бағытын өзгерту арқылы қозғалтқыштың айналу бағытын өзгерте аламыз.Сондықтан бізде бір қозғалтқыштың айналуын басқару үшін екі бөлек түйреуіш бар: артқы және алдыңғы.Олар жұмыс істейдіуақытша электрлікқозғалтқыштың қуат көзінің екі жағындағы қосқыштар, қуатты алға немесе артқа бағыттайды.
Бұл жылдамдыққа да қатысты.Тура және кері шығыс түйреуіштерінен айырмашылығы, қосу істікшесі кез келген уақытта қозғалтқыш арқылы өтетін қуат мөлшерін басқарады.
Қосылған контактідегі кернеуді арттыру арқылы олардың қосқыштары сәл «кеңірек» ашылады және қозғалтқыш арқылы көбірек ток өтуіне мүмкіндік береді.Қозғалтқыштардың қуатын арттыру олардың айналуын тездетеді.Азайту оларды баяулатады.
Үстіндежабдық машинасы, түйреуіштердің шығыс кернеуін басқару үшін PWM немесе импульстік модуляцияны қолданамыз.Жұмыс циклін ұлғайту максималды кернеуді 3,3 В-қа жақындатады, ал азайту оны 0 В-қа жақындатады.
Шын мәнінде, сіз «өшіріңіз” қозғалтқышты қосу істікшесін 0 В мәніне орнату арқылы қозғалтқышты қандай да бір жолмен.Оны автомобиль сияқты елестетіп көріңіз: қосу түйреуіштері қозғалтқыштарды қуаттандыратын газды қамтамасыз етеді, ал алға және кері штрихтер берілістерді жылжытып, алға немесе артқа жылжуға мүмкіндік береді.
Олар электромагниттік катушкалар орналасқан жеріне байланысты ерекшеленеді.Тұрақты токпен жұмыс істейтін қозғалтқыштың ортасында тұрақты магниттер сақинасы арасында айналатын катушкалар бар.Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқыштарының екінші жағында катушкалар бар - олардың электромагниттік катушкалары тұрақты магниттерді қоршайды.
Коллекторлық қозғалтқыштар арзан және төмен жылдамдықта жақсы өнімділікке ие.Дегенмен, олар щеткасыз қозғалтқыштарға қарағанда тезірек қызады және энергияны аз үнемдейді.Екінші жағынан, қылшықсыз қозғалтқыштар щеткалы қозғалтқыштарға қарағанда жылдамырақ айналу үшін жоғары жылдамдыққа жетуі, аз қызып кетуі және аз қуатты пайдалануы мүмкін.
Ішкі қозғалтқышты пайдалансаңыз aжабдық машинасыробот доңғалақ беріліс қорабы, щеткалы қозғалтқыш жақсырақ болуы керек.Дегенмен, кішкентай электр желдеткіші сияқты беріліссіз қозғалтқышты пайдалансаңыз, щеткасыз қозғалтқыш жақсырақ болуы керек.
Бұл өндірушіге байланысты әр түрлі болуы мүмкін болса да, бір қозғалтқышта 2А ең жоғары ток күтуге боладыla38мотор драйверінің модулі.
Теренс - әлемдегі ең жақсы роботты жасауға тырысатын робототехника әуесқойы.Егер ол екінші хобби ретінде жарықдиодты шамдарды жағумен айналыспаса, ол мұны баяғыда қолға алар еді.
Серіктестік туралы ақпаратты ашу.Сілтемелер арқылы сатып алынған өнімдерден комиссия алуды жеңілдету оқырмандарымыз үшін жасайтын жұмысымызды қолдайды.